叱驭是什么意思

1.汉琅邪王阳为益州刺史，行至邛郲九折阪，叹曰:"奉先人遗体，奈何数乘此险!"因折返。及王尊为刺史，"至其阪……尊叱其驭曰:'驱之!王阳为孝子，王尊为忠臣。'"见《汉书．王尊传》。后因以"叱驭"为报效国家，不畏艰险之典。